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　　LiDAR是Light Detection And Ranging即激光探測與測量,俗稱激光雷達。其工作原理是通過激光器發(fā)射一連串離敬的激光脈沖打在物體上.并反射回來被接收器接收:這樣就可以準確地計算出激光脈沖往返一次的傳播時間。其中激光脈沖的傳播速度是光速，激光器與物體點的距離可以由激光脈沖的傳播時間與光速相乘得到，從而可以計算出每個物體激光腳點的三維坐標。從而依據(jù)激光測距的原理進行距離和角度的測量和記錄，以此確定被測對象的方位信息。機載激光掃描還要考慮飛機的航高、GPS坐標位置以及慣性測量裝置IMU的姿態(tài)數(shù)據(jù)(俯仰角度φ、側(cè)滾角度w、航偏角度K)等參數(shù)，以此來解算物體上激光腳點的精準坐標。

　　搭載激光雷達系統(tǒng)進行巡線采集、處理電力沿線激光點，對輸電線路及其周邊地形、地面建筑、植被、桿塔、通道位置、桿塔模型等進行三維建模，以此觀察和把控輸電線路、桿塔的隱患缺陷及周邊地形、建筑、植被等對輸電線路造成的威脅。

　　激光雷達系統(tǒng)不依賴可見光、可全天候作業(yè)，且雷達精度高達毫米級，通過激光雷達掃描采集的點云可直接獲得輸電桿塔和通道的三維信息。